快乐赛车计划网

用多個雙面齒輪做動力轉向,将大型電機動力做垂直變向,連接超聲波傳感器,使其實現扇形旋轉探測。

用中型馬達提供動力,小斜面齒輪帶動雙面中齒輪實現減速。

超聲波傳感器探測50CM内是否有障礙物,進行邏輯判斷。